Si nos vemos ante la necesidad de descargar un fichero alojado en Google Drive desde línea de comandos, existe una pequeña utilidad escrita en Perl que será ideal.
Tan sólo tenemos que seguir estas pautas que dejó su autor:
wget https://raw.githubusercontent.com/pavanjadhaw/gdown.pl/master/gdown.pl && chmod u+x gdown.pl
./gdown.pl "enlace de Google Docs" fichero.zip